All Terrain Scout Transport. Dwunożna wersja bojowego transportera opancerzonego, mniejsza od AT-AT, używana jako pojazd zwiadowczy. Tam, gdzie sprawność i szybkość jest bezwzględnie wymagana 8,6 metrowy AT-ST sprawdza się wspaniale. Został masowo wyprodukowany przez Balmorran, był także budowany w zakładach Kuat Drive Yards.
Ma dwuosobową załogę i może przewozić do 40 kilogramów ładunku. Pojazd został uzbrojony w sprzężone działka laserowe pod kokpitem, a także autoblastery i wyrzutnie granatów po bokach. Moduł bojowy jest zawieszony w sposób umożliwiający obrót, zatem kierunek prowadzenia ognia może być różny od kierunku marszu. Niestety, ze względu na swoje niewielkie rozmiary, AT-ST ma ograniczoną wielkość ogniwa energetycznego, co sprawia, że ten pojazd ma zmniejszony zasięg.
AT-ST pojawił się pierwszy raz w czasie desantu imperialnego na Hoth. W późniejszym czasie był wykorzystywany także na Endorze, gdzie w pokrytym lasem terenie znakomicie się spisywał.
Załoga wsiadała do AT-ST przez właz umieszczony na samej górze kabiny. Dostać się tam można było albo po specjalnych stopniach, ale częściej piloci wchodzili używając specjalnego pomostu, w który łatwo można było wyposażyć bazy planetarne
. Jedną z odmian tych maszyn jest wersja szturmowa, oznaczona skrótem AT-ST/A. Jest wyższa – ma około 10 metrów wysokości i uzbrojona jest w ciężkie działo laserowe, mocniejszy pancerz i stabilniejszy układ żyroskopowy.